[发明专利]基于递推RTHT-TBD的自适应调整方法有效
| 申请号： | 201910253414.8 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN109901154B | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 王国宏;李林;张翔宇;于洪波 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军航空大学 |
| 主分类号： | G01S13/66 | 分类号： | G01S13/66;G01S7/41 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 刘杰 |
| 地址： | 264001 山东省烟*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于雷达信号处理领域，针对使用时间‑径向距离平面Hough变换对目标进行递推检测时存在的参数空间积累矩阵发生变化，无法正常积累的问题，提供一种基于自适应调整的实时递推RTHT‑TBD方法，实现对远距离高速微弱多目标的长时间实时检测跟踪。对于获得的最新一帧量测数据，不直接进参数积累和峰值检测，而是根据上一递推时刻的调整量以及该帧数据进行判断，对积累矩阵和存储阵列进行自适应调整，之后再进行积累检测；最后，根据各时刻检测结果对目标航迹进行关联，实现对目标的实时检测和航迹回溯。方法在实现对远距离高速微弱多目标长时间实时有效检测和航迹回溯的同时，还能够显著降低计算量，工程实践性好。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 rtht tbd 自适应 调整 方法 | ||
【主权项】：
1.基于递推RTHT‑TBD的自适应调整方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤(一)、对初始n帧量测数据进行RTHT‑TBD处理，得到初始检测结果，并为后续的递推处理进行数据准备；步骤(二)、对从n+1帧起的量测数据进行自适应递推处理，得到递推处理检测结果；步骤(三)、重复执行步骤(二)，直至所有N帧量测数据全部处理完毕；步骤(四)、对于所获得的初始检测结果和各次递推处理检测结果，进行航迹合并处理，对获得的目标航迹进行输出。
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