[发明专利]一种力矩补偿器控制方法及装置

摘要

本发明实施例公开了一种力矩补偿器控制方法及装置，其中，力矩补偿器控制方法包括：力矩补偿器控制装置包括采集及分析模块、抗干扰控制模块以及主控制器；采集及分析模块采集主机转速、主机转角、补偿器电机转速和补偿器电机转角，并由上述参数获取主机和补偿器电机之间的转速差和转角差；抗干扰控制模块获取力矩补偿器的不平衡块的重力力矩扰动量并生成调控转速；主控制器根据转角差、补偿器电机转速和调控转速，对补偿器电机转角进行调节，从而使得主机和补偿器电机的转角差趋于零。本发明实施例提供的力矩补偿器控制方法及装置，解决了现有电驱动式力矩补偿器因不平衡块的重力扰动，影响力矩补偿器的减震效果问题。

主权项

1.一种力矩补偿器控制方法，其特征在于，所述力矩补偿器控制装置包括采集及分析模块、抗干扰控制模块以及主控制器；所述力矩补偿器控制方法，包括：所述采集及分析模块采集主机转速、主机转角、补偿器电机转速和补偿器电机转角；所述采集及分析模块根据所述主机转速和所述补偿器电机转速获取所述主机和补偿器电机之间的转速差，并根据所述主机转角和所述补偿器电机转角获取所述主机和补偿器电机之间的转角差；所述抗干扰控制模块根据所述补偿器电机转角获取力矩补偿器的不平衡块的重力力矩扰动量，并根据所述重力力矩扰动量获取调控转速；所述主控制器根据所述转速差、所述转角差、所述补偿器电机转速和所述调控转速，对所述补偿器电机转角进行调节，从而使得所述主机和所述补偿器电机的转角差趋于零。