[发明专利]机器人喷涂设备及其控制方法

摘要

机器人喷涂设备，包括高压输漆泵、车体、车轮、蓄电池、无线遥控设备、喷枪、摄像头、显示屏、照明灯、充电插座、电源开关、轴流风扇，还具有无线接收电路、固定座、固定筒体，车轮安装在车体下端四周，固定座安装在车体上中部，喷枪枪管套在固定座的通孔内，轴流风扇安装在固定筒体的内底中部，摄像头、照明灯分别安装在固定筒体隔板开孔的内侧端，车体的左端中部有一个开孔，固定筒体的上端安装在开孔内侧端，车轮、蓄电池、摄像头、显示屏、照明灯、充电插座、电源开关、轴流风扇、无线接收电路经导线连接。机器人喷涂设备其控制方法分为四个步骤。本发明车体在所需喷涂设备内部能遥控多方位运动，喷头角度可调，利于喷涂作业。

主权项

1.机器人喷涂设备，包括高压输漆泵、车体、具有电机减速机构驱动的四个车轮、蓄电池、无线遥控设备、喷枪、摄像头、显示屏、照明灯、充电插座、电源开关、轴流风扇，其特征在于还具有无线接收电路、固定座、固定筒体，四个车轮的电机减速机构上端壳体分别固定安装在车体的下端四周，固定座下部横向安装在车体上端中部，固定座的中部横向有一个通孔，固定座上端有具有内螺纹的开孔，开孔内旋入一只手动螺杆，喷枪的前端枪管横向套在固定座的通孔内，枪管的右侧和配套的高压输漆泵出液口经软胶管连接在一起，轴流风扇安装在固定筒体的内底中部，固定筒体下端为开放式结构，固定筒体的上端中部有一个隔板，固定筒体的隔板前侧及后侧是开放式结构，隔板上下两端有两个开孔，摄像头、照明灯分别安装在隔板开孔的内侧端，车体的左端中部有一个开孔，固定筒体的上端安装在开孔内侧端，固定筒体横向位于车体内，充电插座、电源开关、无线接收电路安装在电路板上，电路板和蓄电池、显示屏一起安装在元件盒内，元件盒位于生产区域设备箱内，蓄电池的两极和充电插座两个接线端分别经导线连接，蓄电池正极和电源开关一端经导线连接，电源开关另一端、蓄电池负极分别和照明灯、摄像头、显示屏、轴流风扇、无线接收电路正负两极电源输入端经导线连接，无线接收电路第一路、第二路电源输出端分别和位于车体后侧端左右两个车轮的正负两极电源输入端、负正两极电源输入端经导线连接，无线接收电路第三路、第四路电源输出端分别和位于车体前侧端左右两个车轮的正负两极电源输入端、负正两极电源输入端经导线连接。