[发明专利]基于多通道声获取的声学同时定位与建图方法

摘要

本发明公开了基于多通道声获取的声学同时定位与建图方法，是通过多通道声获取方式，基于几何声学镜像模型，分析语音信号传播过程中的信道状态，实现室内声场环境空间感知，并利用空间感知结果提升移动声源（说话人）连续定位性能的方法。本发明方法通过引入Delaunay三角剖分方法，分析移动声源的运动状态，估计声源位置的自适应搜索子空间，避免了在室内声场全空间范围内对移动声源位置重复搜索的繁琐与冗余，提高了空间感知与移动声源定位方案的普适性，不仅适用于室内空间轮廓重构，也适用于室内环境的移动声源跟踪定位。

主权项

1.基于多通道声获取的声学同时定位与建图方法，其特征是：包括如下步骤：（1）估计声场环境的空间几何轮廓：根据声场环境的空间几何轮廓，对麦克风接收信号进行分析，推算出房间长、宽、高信息，根据声源、麦克风与反射墙体之间的位置关系，基于几何声学镜像原理，得到房间几何轮廓、声源初始位置及坐标系正轴指向的一阶镜像声源（，和）关系：              （1）根据式（1），将对的求解转化为对声源初始位置及其一阶镜像声源（,和）的求解；（2）声学场景映射：利用Denaulay三角剖分方法来分析室内声场环境空间感知结果，并根据的估算结果，结合剖分效果，推导出声源空间位置的自适应搜索体元。