[发明专利]一种水果采摘装置

摘要

本发明公开一种水果采摘装置，包括支撑组件，抓取组件、握持组件，手握夹持体和手柄体，并用力压动夹持体绕手柄体的上部相互夹紧，进而带动闭合绳索收紧，从而带动上指和中指绕其各自的铰接处摆动，使得两个机械手相互夹紧，两个机械手可抓紧物体，这时第一张开绳索和第二张开绳索被拉伸，当不工作时，夹持体和手柄体分离，闭合绳索放松，上指受第一张开绳索的拉力，中指受第二张开绳索的拉力，上指和中指均绕其下方的铰接处转动，使得两个机械手分离，进而完成水果的采摘，通过支撑管扩大采摘的高度范围，结构简单，轻便，人们通过手握手柄体来控制夹持体的松紧，操作简单，进而提高人们采摘水果的效率。本发明用于水果的采摘。

主权项

1.一种水果采摘装置，其特征在于：包括支撑组件，抓取组件、握持组件；所述支撑组件包括竖向设置的支撑管、安装于支撑管上端的支撑座，所述支撑座的中部设有与支撑管连通的通孔；所述握持组件包括呈条状的手柄体和夹持体，所述手柄体的上端与支撑管的下端连接，所述夹持体的上端与手柄体的上部铰接；所述抓取组件包括闭合绳索、张开绳索和安装于支撑座上的两个机械手，两个机械手呈左右对称设置，所述机械手包括从上往下设置的上指、中指和下指，在所述上指中部的外侧内设有缚绳柱，在所述上指的下部设有第一通线孔、第一缚绳块，所述上指的下端与中指的上端铰接，在所述中指中部的外侧内设有分线柱，在所述中指的上部和下部均设有第二通线孔，所述下指呈横向设置安装于支撑座上，所述中指的下端与下指的外端铰接，在所述下指外端的中部设有第三通线孔、第二缚绳块，在所述下指的两端之间的下侧内设有绕线柱，所述闭合绳索的一端连接于缚绳柱，所述闭合绳索的另一端依次通过第一通线孔、上指与中指铰接处的内侧、中指上端的第二通线孔、分线柱与中指外侧面之间的间隙、中指下端的第二通线孔、中指与下指铰接处的内侧、第三通线孔、绕线柱与下指下侧之间的间隙、通孔、支撑管的上端口和支撑管的上端口后系于夹持体的下部，所述张开绳索包括第一张开绳索和第二张开绳索，所述第一张开绳索的一端连接于第一缚绳块连接，所述第一张开绳索的另一端通过上指与中指铰接处的外侧后与分线柱连接，所述第二张开绳索的一端连接于分线柱，所述第二张开绳索的另一端通过中指与下指铰接处的外侧后与第二缚绳块连接，所述第一张开绳索和第二张开绳索为弹性绳索。