[发明专利]一种水果采摘机械手装置

摘要

本发明公开了一种水果采摘机械手装置，包括机械臂，机械臂末端开设有气管扩展接口，机械臂中设置有气管，气管一端与气管扩展接口连接，气管另一端连接有气缸，气缸固定在机械臂上，机械臂顶端连接有机械手，机械手与气缸连接，机械手还连接有收纳网。本发明一种水果采摘机械手装置，通过气缸提供动力，动力稳定，并将动力转换为剪力剪断果实枝条，避免采摘过程中对果实的伤害；采摘后直接进行收纳，简化采摘步骤；本发明的水果采摘机械手装置可通过机械臂扩展连接接口与其他装置进行扩展连接，适用性广，实用性强。

主权项

1.一种水果采摘机械手装置，其特征在于，包括机械臂(3)，所述机械臂(3)末端开设有气管扩展接口(1)，所述机械臂(3)中设置有气管，所述气管一端与气管扩展接口(1)连接，所述气管另一端连接有气缸(6)，所述气缸(6)固定在机械臂(3)上，所述机械臂(3)顶端连接有机械手，所述机械手与气缸(6)连接，所述机械手还连接有收纳网(10)。