[发明专利]用于相机标定的大型控制场人工标志点及其编码方法有效
| 申请号： | 201910243632.3 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN110009692B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 崔红霞;张芳菲;李婷婷;陈丽君 | 申请（专利权）人： | 渤海大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 锦州辽西专利事务所(普通合伙) 21225 | 代理人： | 李辉 |
| 地址： | 121000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种编码及识别简单、数量多且高达8192个的用于相机标定的大型控制场人工标志点及其编码方法，包括一个外围直径为D0的外围大圆，所述外围大圆内设有16个圆形标志，按照直径不同分为3类，分别是直径为D2的定位圆、共一个，直径为D1的为定向圆、共2个，直径为D2的编码圆、共13个，且D2＜D1＜D0，定位圆的中心点与外围大圆中心点重合，二个定向圆内分别包含一个与其同心的编码圆，定位圆与定向圆用于确定人工标志点内部的基准坐标轴；定向圆外部的普通编码圆共11个，白色填充对应编码位“1”、反之为“0”，定向圆内部的编码圆2个，黑色填充对应编码位“1”、反之为“0”；通过黑白两色的不同组合构建唯一性编码。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 相机 标定 大型 控制 人工 标志 及其 编码 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于相机标定的大型控制场人工标志点，其特征在于，包括一个外围直径为D0的大圆标志即外围大圆，所述外围大圆内设有14个圆形标志，所述14个圆形标志所属区域彼此分离，标志边缘互相独立，所述14个圆形标志按照直径不同分为3类，其中一类是直径为D2的定位圆、共一个，直径为D1的为定向圆、共2个，直径为D2的编码圆、共13个，且D2＜D1＜D0，定位圆的中心点与外围大圆中心点重合，二个定向圆内分别包含一个与其同心的编码圆，既可用于编码也可以用于定向，定位圆与定向圆用于确定人工标志点内部的基准坐标轴。
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