[发明专利]一种行人结构化特征表达方法有效

专利信息
申请号: 201910242434.5 申请日: 2019-03-28
公开(公告)号: CN109919137B 公开(公告)日: 2021-06-25
发明(设计)人: 马敬奇;雷欢;钟震宇;赵勇 申请(专利权)人: 广东省智能制造研究所
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62
代理公司: 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 代理人: 罗晓林;杨桂洋
地址: 510000 广东省广州*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 一种行人结构化特征表达方法,包括步骤:S1,获取行人监控图像,提取行人主要关节点的图像位置信息;S2,计算行人时间运动特征数据,形成行人的时间运动特征数据集;S3,根据行人关节点图像位置信息估计行人局部区域在图像中的位置,提取行人局部区域的空间特征数据,形成行人空间特征数据集;S4,融合时间运动特征数据和空间特征数据,形成行人时空特征向量,设计行人结构化特征表达模型;S5,提取待识别行人的时间运动特征数据和空间特征数据,形成时空特征向量;S6,利用行人结构化特征表达模型,对比行人目标与待识别行人之间的相似度,实现行人的识别。本发明实现人体动态、静态情况下个体化特征描述,可确保行人识别时匹配特征的有效性。
搜索关键词: 一种 行人 结构 特征 表达 方法
【主权项】:
1.一种行人结构化特征表达方法,包括以下步骤:S1,获取行人监控图像,提取行人预设的主要的关节点的图像位置信息;S2,结合行人连续运动特点,计算行人的时间运动特征数据,形成行人的时间运动特征数据集,时间运动特征数据包括行人步态周期内最大步幅大小、人体运动速度、关节点摆动幅度频率、关节点之间的距离比、关节夹角;S3,根据行人关节点图像位置信息估计行人的局部区域在图像中的位置,利用HOG特征提取算法与LBP特征提取算法,提取行人的局部区域的空间特征数据,形成行人空间特征数据集,该空间特征包括梯度特征、纹理细节、旋转不变量;S4,融合行人的时间运动特征数据和空间特征数据,形成行人时空特征向量,设计行人结构化特征表达模型;S5,提取待识别行人的时间运动特征数据和空间特征数据,形成时空特征向量;S6,利用行人结构化特征表达模型,对比分析行人目标与待识别行人之间的相似度,实现行人的识别。
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