[发明专利]基于密度直方图的机载LiDAR点云数据漏洞快速检测方法有效
| 申请号： | 201910242281.4 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN110008207B | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 杨必胜;唐建波;袁振超;张麟;董震 | 申请（专利权）人： | 武汉大学;上海市测绘院 |
| 主分类号： | G06F16/215 | 分类号： | G06F16/215 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 严彦 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于密度直方图的机载LiDAR点云数据漏洞快速检测方法，包括利用航飞测区边界数据对获取的大范围机载LiDAR点云数据进行分块；针对每一个分块点云数据，按照预设尺寸的规则格网进行划分，并统计落入每个格网内点云的数目，绘制点云分布的密度直方图；根据点云分布的密度直方图和预设的密度分割阈值，识别点云数据中密度较低的区域为候选漏洞区域；根据输入的水域边界数据，通过计算多边形间的重叠度进行匹配，从候选漏洞边界中过滤属于水域的边界，输出最后保留的候选漏洞区域边界为检测的漏洞区域边界结果。本发明克服了目前大规模机载点云数据漏洞人工检测效率低、点云漏洞边界难以准确估计的问题，提高了数据漏洞检测的自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 密度 直方图 机载 lidar 数据 漏洞 快速 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于密度直方图的机载LiDAR点云数据漏洞快速检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，利用航飞测区边界数据对获取的大范围机载LiDAR点云数据进行分块；步骤2，针对每一个分块点云数据，按照预设尺寸的规则格网进行划分，并统计落入每个格网内点云的数目，绘制点云分布的密度直方图；步骤3，根据点云分布的密度直方图和预设的密度分割阈值，识别点云数据中密度较低的区域为候选漏洞区域，实现过程为，依据密度分割阈值对点云分布的密度直方图进行二值化处理，对点密度小于密度分割阈值的格网进行聚类，在滤波处理后，利用数学形态算子和边界跟踪算法，从点云密度分布的二值图像中提取候选漏洞区域的边界；步骤4，根据输入的水域边界数据，通过计算多边形间的重叠度进行匹配，从候选漏洞边界中过滤属于水域的边界，输出最后保留的候选漏洞区域边界为检测的漏洞区域边界结果。
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