[发明专利]工件形状检测方法及装置有效
| 申请号： | 201910241983.0 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN109949303B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 金刚;姚毅 | 申请（专利权）人： | 凌云光技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G01B11/24 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 100094 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种工件形状检测方法及装置，方法包括：对工件进行3D扫描，得到工件被测面完整的3D点云坐标；根据检测要求，在3D点云坐标上选取基准平面，计算3D点云坐标中待测区域的3D坐标均值点到基准平面的待测距离；判断待测距离是否在检测基准门限范围内；如果待测距离在检测基准门限范围内，则工件形状质量合格；如果待测距离不在检测基准门限范围内，则工件形状质量不合格。装置包括：3D扫描设备、扫描控制电路和工控机。本申请基于3D扫描技术获取工件的3D点云坐标，在工控机上利用软件对3D点云坐标进行图像处理和分析计算，大幅提高了检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 形状 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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