[发明专利]一种巡逻机器人使用的充电装置及自动充电方法

摘要

本发明属于充电技术领域，具体涉及一种巡逻机器人使用的充电装置及自动充电方法，机器人在运行中检测到自身电量低于设定阈值，控制机器人移动至充电装置所处的预设环境范围内，通过红外传感器精确确定充电装置的方向，机器人在向充电装置移动的过程中使用激光雷达确认充电装置的精确位置，从而控制机器人移动到精确位置进行充电。本发明可以通过自身的传感器准确的定位到充电装置，有效提高了自动充电的动作效率，使其动作流畅，并且提高了机器人的智能化程度，减少了人力投入。

主权项

1.一种巡逻机器人使用的充电装置，其特征在于，所述的充电装置包括：充电模块，用于为巡逻机器人提供稳定的电源；标识模块，位于充电装置的表面，所述的标识模块根据图案不同被分为K个片段，K为大于等于1的整数，根据其在激光雷达下的可见性被分为两个区域：雷达可见区域和雷达不可见区域；红外发射装置，其由L个红外发射灯组成，L为大于等于1的整数，可以发射经过调制后红外信号；指示灯，用于在充电装置的极片上存在负载并且充电装置正确识别到巡逻机器人对应的充电管理芯片后通过点亮来表征工作状态进入充电中；机器人本体上设置有红外传感器，通过感应所述的红外信号确定充电装置的方向；所述激光雷达设置在机器人本体上，在巡逻机器人向充电装置移动的过程中使用激光雷达确认充电装置的位置。