[发明专利]智能中轴、智能魔方及智能魔方的监测方法

摘要

本发明涉及一种智能中轴、智能魔方及智能魔方的监测方法。该智能中轴包括核心、第一传感器、第二传感器和主控模块，所述核心包括连杆和具有空腔的壳体，所述第一传感器包括第一定子和第一转子，所述第一转子被配置为能与智能魔方的内层转动魔方层同步转动；所述第二传感器包括第二定子和第二转子，所述第二转子被配置为能与所述智能魔方的外层转动魔方层同步转动。上述智能中轴应用于高阶魔方后，主控模块根据第一转子与第一定子之间的相对转动，获取内层转动魔方层的转动信号，根据第二转子与第二定子之间的相对转动，获取外层转动魔方层的转动信号，进而计算出高阶魔方的状态信号，使得高阶魔方实现智能化。

主权项

1.一种智能中轴，应用于智能魔方，其特征在于，所述的智能中轴包括：核心，所述核心包括连杆和具有空腔的壳体，所述连杆的一端固定连接于所述壳体；第一传感器，所述第一传感器包括第一定子和第一转子，所述第一定子固定安装于所述壳体，所述第一转子被配置为能与智能魔方的内层转动魔方层同步转动，从而使得所述第一转子能够随所述内层转动魔方层相对于所述第一定子转动；第二传感器，所述第二传感器包括第二定子和第二转子，所述第二定子固定安装于所述连杆，所述第二转子被配置为能与所述智能魔方的外层转动魔方层同步转动，从而使得所述第二转子能够随所述外层转动魔方层相对于所述第二定子转动；及主控模块，所述主控模块安装于所述空腔内；所述主控模块与所述第一传感器直接或间接地电性连接，所述主控模块根据所述第一转子与所述第一定子之间的相对转动，获取所述内层转动魔方层的转动信号；所述主控模块与所述第二传感器直接或间接地电性连接，所述主控模块根据所述第二转子与所述第二定子之间的相对转动，获取所述外层转动魔方层的转动信号。