[发明专利]巡逻机器人在审
| 申请号： | 201910238372.0 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN109794951A | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 袁培江;宋博;史震云;李建民 | 申请（专利权）人： | 北京深醒科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇;张会华 |
| 地址： | 100013 北京市东城区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种巡逻机器人，其包括：主体；行进机构，所述行进机构连接于所述主体，所述行进机构能够驱动所述主体移动；以及越障机构，所述越障机构连接于所述主体，所述越障机构包括电机和跳跃腿，所述跳跃腿连接于所述电机的输出轴，所述跳跃腿能够以摆动的方式打开和折叠，通过所述跳跃腿打开接触地面而使所述主体跳跃脱离地面。本发明采用上述技术方案，通过驱动跳跃腿摆动，使跳跃腿在打开接触地面时将巡逻机器人弹起脱离地面，从而巡逻机器人可以在行进中越过障碍。 | ||
| 搜索关键词： | 跳跃 巡逻机器人 行进机构 越障机构 接触地面 摆动 电机 驱动 人本发明 巡逻机器 主体移动 输出轴 弹起 折叠 脱离 行进 | ||
【主权项】：
1.一种巡逻机器人，其特征在于，其包括：主体(1)；行进机构(2)，所述行进机构(2)连接于所述主体(1)，所述行进机构(2)能够驱动所述主体(1)移动；以及越障机构(3)，所述越障机构(3)连接于所述主体(1)，所述越障机构(3)包括电机(31)和跳跃腿(32)，所述跳跃腿(32)连接于所述电机(31)的输出轴，所述跳跃腿(32)能够以摆动的方式打开和折叠，通过所述跳跃腿(32)打开接触地面而使所述主体(1)跳跃脱离地面。
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