[发明专利]一种龙门数控加工中心及其控制系统和加工方法

摘要

一种龙门数控加工中心及其控制系统和加工方法，龙门数控加工中心包括工作台装置，工作台装置包括沿X向排列的复数组自动定位移动工作台机构，优点是能实现工作台和吸盘自动移动定位；控制系统包括CNC控制器，与总线双向控制并联连接的伺服控制单元、机头控制单元、工作台控制单元、真空控制单元；工作台控制单元包括复数组自动定位移动工作台控制单元，X向定位控制单元；每组自动定位移动工作台控制单元包括一组工作台X轴进给伺服系统，复数组吸盘Y轴进给伺服系统，Y向定位控制单元；工作台X轴进给伺服系统、吸盘Y轴进给伺服系统与连接PLC的总线并联连接；优点是具有通用性，兼容性高、可移植性强。

主权项

1.一种龙门数控加工中心，包括有底座、龙门架装置、机头、工作台装置；工作台装置安装在底座上，龙门架装置可来回X向滑动地与底座安装在一起；机头可来回Y向滑动地安装在横梁上；工作台装置包括沿安装在底座上、沿X向排列的复数组移动工作台机构，安装在底座上、并置于移动工作台机构两侧、对板件进行X向定位的X向定位机构；其特征在于：所述的机头包括左机头和右机头；所述的左机头、右机头左右并列设置，且置于工作台装置正上方；所述的移动工作台机构为自动定位移动工作台机构；每组所述的自动定位移动工作台机构包括安装在底座上、可相对底座来回X向滑动的工作台，安装在底座与工作台间、驱动工作台相对底座可单独来回X向滑动、并将工作台自动定位在加工位置的工作台移动定位机构，可独自Y向滑动地安装在每条工作台上的复数个吸盘机构，安装在每个吸盘机构与工作台间、驱动吸盘在工作台上Y向滑动、并将吸盘定位在加工位置的吸盘移动定位机构，安装在每个工作台端部、通过上下运动对板件进行Y向定位的Y向定位机构，安装在工作台和吸盘移动定位机构间的电气线路跟随移动组件；一个吸盘对应一个吸盘移动定位机构；一个工作台对应一个工作台移动定位机构；所述的工作台移动定位机构包括工作台X轴进给伺服机构、工作台X轴进给伺服机构安装座、工作台X轴机械传动机构、工作台X轴导向机构；所述的工作台X轴进给伺服机构安装在工作台X轴进给伺服机构安装座上，工作台X轴进给伺服机构安装座安装在工作台上，工作台X轴机械传动机构和工作台X轴导向机构安装在工作台与底座之间；每个所述的吸盘机构包括吸盘，真空管路跟随移动组件；所述的吸盘包括吸盘面板、吸盘座体、密封圈，吸盘面板安装在吸盘座体上，密封圈上下抵接在吸盘面板与吸盘座体之间使吸盘面板与吸盘座体之间形成气室；所述真空管路跟随移动组件安装于该吸盘座体的一侧；真空管路跟随移动组件与气室气连接；所述的吸盘移动定位机构包括吸盘Y轴进给伺服机构、吸盘Y轴进给伺服机构安装座、吸盘Y轴机械传动机构、吸盘Y轴导向机构；所述的吸盘Y轴进给伺服机构安装在吸盘Y轴进给伺服机构安装座上，吸盘Y轴进给伺服机构安装座安装在吸盘座体上，吸盘Y轴机械传动机构和吸盘Y轴导向机构安装在工作台与吸盘座体之间。