[发明专利]体感遥控小车设备控制系统在审
| 申请号： | 201910235482.1 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN109871023A | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 祝加雄;蒋强;常峰 | 申请（专利权）人： | 乐山师范学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 苗艳荣 |
| 地址： | 614000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种体感遥控小车设备控制系统，包括：遥控设备、小车设备，遥控设备根据按键信号输出不同的不同控制指令，采集到启动信号后，遥控单片机开始采集姿态检测传感器模块的加速度和角速度数据，生成相应的遥控控制数据和遥控控制命令，并将遥控控制数据和遥控控制命令通过第一无线模块发送到小车设备的第二无线模块；小车单片机周期读取超声波模块的数值加以运算得到防撞避障的控制数据，同时循环获取第二无线模块接收的数据，然后解析控控制数据和遥控控制命令来控制小车设备的运行轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 遥控控制 小车 无线模块 设备控制系统 控制数据 遥控设备 姿态检测传感器 采集 超声波模块 角速度数据 遥控单片机 按键信号 控制指令 启动信号 体感遥控 遥控小车 运行轨迹 周期读取 单片机 避障 防撞 种体 运算 解析 输出 | ||
【主权项】：
1.一种体感遥控小车设备控制系统，其特征在于，包括：遥控设备和小车设备；所述遥控设备包括：遥控单片机，与所述遥控单片机电连接的姿态检测传感器模块、按键模块、TFT液晶显示屏、第一无线模块以及为遥控设备供电的第一电源模块；所述小车设备包括：小车单片机，与所述小车单片机电连接的超声波模块、舵机模块、电机驱动模块、第二无线模块以及为小车设备供电的第二电源模块；所述遥控设备的所述遥控单片机循环获取按键模块输出的按键信号，根据所述按键信号输出不同的不同控制指令，所述按键信号包括：启动、停止、采集参数，其中，采集到启动信号后，遥控单片机开始采集所述姿态检测传感器模块的加速度和角速度数据，生成相应的遥控控制数据和遥控控制命令，并将所述的遥控控制数据和遥控控制命令通过第一无线模块发送到小车设备的第二无线模块；采集到采集参数信号后，所述TFT液晶显示屏显示用户信息以及所述遥控设备和/或所述小车设备的设备参数；所述小车单片机周期读取所述超声波模块的数值加以运算得到防撞避障的控制数据，同时循环获取第二无线模块接收的数据，然后解析所述的遥控控制数据和遥控控制命令来控制小车设备的运行轨迹。
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