[发明专利]一种基于UWB采煤机工作面端头校准装置及方法有效
| 申请号： | 201910235259.7 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN109931958B | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 葛世荣;曹波;刘万里;王世博;伊世学;王世佳;邹文才 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 李悦声 |
| 地址： | 221116 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于UWB采煤机工作面端头校准装置及方法，属于井下采煤机端头校准技术领域。采煤机机身上安装定位装置防爆外壳，定位装置防爆外壳内安装惯性导航定位装置和UWB定位终端传感器；UWB基站固定在支架上，支架安装在螺杆上，螺杆设置在导轨上，螺杆与电机通过联轴器连接，在电机上连接有轴编码器；支撑体放置导轨下方；惯性导航定位装置、UWB定位终端传感器、轴编码器通过数据微处理单元与计算机相连；UWB定位系统在端头对采煤机完成校准后，UWB基站沿着顺槽巷道移动，为下次校准做好准备，形成对采煤机“一刀一校准”的端头校准系统，能够减小采煤机的定位误差，提高采煤机的定位精度，操作方便，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 uwb 采煤 机工 端头 校准 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于UWB采煤机工作面端头校准装置，其特征是：包括：采煤机机身、惯性导航定位装置、UWB定位终端传感器、定位装置防爆外壳、UWB基站、支架、导轨、轴编码器、计算机、数据微处理单元、支撑体、螺杆、联轴器、电机、顺槽巷道；基于UWB采煤机工作面端头校准装置的导轨安装在顺槽巷道中，便于基于UWB采煤机工作面端头校准装置在顺槽巷道中运行；UWB定位系统包括UWB基站和UWB定位终端传感器；在采煤机机身上固定定位装置防爆外壳，定位装置防爆外壳内安装惯性导航定位装置和UWB定位终端传感器；惯性导航定位装置、UWB定位终端传感器和轴编码器的信号输出端均与数据微处理单元的输入端相连，数据微处理单元与计算机相连，计算机设置在顺槽巷道中；支架安装在螺杆上，UWB基站固定在支架上，螺杆与电机通过联轴器连接；支撑体放置在导轨与顺槽巷道之间，螺杆设置在导轨上方，轴编码器安装在电机上。
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