[发明专利]一种用于多种农作物的全自动化旱地插秧机

摘要

本发明公开一种用于多种农作物的全自动化旱地插秧机，包括秧苗装车机构、插秧机构、秧苗平面传动机构和秧苗夹持机构；所述秧苗平面传动机构设置在插秧机身尾部下方位置，主传动轴前端与齿轮箱连接，主传动轴后端与秧苗平面传动机构，主传动轴通过同步带连接上方的秧苗装车机构和秧苗夹持机构，插秧机身前端上方安装有水箱，水箱后方在插秧机身外轮廓内侧水平环形安装有秧苗传动链，齿轮箱通过齿轮传动连接插秧机构和松土平衡机构；本发明通过多种传动的组合将秧苗从平台上单独的移送到秧苗杯中，秧苗杯在传动系统的作用下间歇的传递至插秧机构进行插秧作业，全程不要通过人力分拣和插秧，提高了自动化的水平和提高了农业作业效率。

主权项

1.一种用于多种农作物的全自动化旱地插秧机，包括插秧机身(1)、水箱(2)、齿轮箱(4)和主传动轴(10)，其特征在于，还包括秧苗装车机构(3)、插秧机构(5)、秧苗平面传动机构(7)和秧苗夹持机构(8)；所述秧苗平面传动机构(7)设置在插秧机身(1)尾部下方位置，插秧机身(1)下方还安装有齿轮箱(4)、插秧机构(5)、松土平衡机构(6)和主传动轴(10)，主传动轴(10)前端与齿轮箱(4)连接，主传动轴(10)后端与秧苗平面传动机构(7)，主传动轴(10)通过同步带(15)连接上方的秧苗装车机构(3)和秧苗夹持机构(8)，插秧机身(1)前端上方安装有水箱(2)，水箱(2)后方在插秧机身(1)外轮廓内侧水平环形安装有秧苗传动链(9)，齿轮箱(4)通过齿轮传动连接插秧机构(5)和松土平衡机构(6)；其中，所述秧苗装车机构(3)安装在秧苗移送支撑(17)上，秧苗移送支撑(17)为斜向结构，第一棘轮(31)、第二棘轮(32)和第三棘轮(33)分别通过轴安装在秧苗移送支撑(17)两侧，第二棘轮(32)安装在插秧机身(1)边缘内侧位置，第二棘轮(32)竖直方向的上方安装有第一棘轮(31)，第二棘轮(32)同一水平面上在插秧机身(1)中心线上安装有第三棘轮(33)，第一棘轮(31)、第二棘轮(32)和第三棘轮(33)上安装有两条棘轮链条(34)，两条棘轮链条(34)之间均匀的安装格栅(35)，格栅(35)中间的空隙内安装有一排分拣杯(351)，第三棘轮(33)背离第二棘轮(32)一侧的插秧机身(1)上设置有两块限位挡板(36)，两块限位挡板(36)之间安装有移送机构(37)，限位挡板(36)的端点位置安装有固定的秧苗传送口(39)，秧苗移送支撑(17)下部在第二棘轮(32)与第三棘轮(33)之间靠近第三棘轮(33)处安装有秧苗传动轴(38)，秧苗传动轴(38)通过同步带(15)与主传动轴(10)连接；其中，所述插秧机构(5)安装在插秧支架(16)上，插秧支架(16)为块竖直间隔设置的板状结构，插秧支架(16)外侧两边均安装有两个平衡锤(51)，平衡锤(51)的重心处通过旋转螺钉固定在插秧支架(16)上，平衡锤(51)尾部设置有运动槽口(511)，运动槽口(511)通过固定圆轴安装在驱动杆(52)上，驱动杆(52)一端固定安装在插秧导轨(55)上，插秧导轨(55)上活动安装有秧苗插入口(56)，秧苗插入口(56)下方安装有鸭扁嘴(57)，插秧导轨(55)上方通过铰接(54)安装在单点转盘(53)上，单点转盘(53)一侧设置的齿轮与前端齿轮(42)啮合；其中，所述秧苗平面传动机构(7)通过主传动齿轮(71)传动，主传动齿轮(71)下端齿轮与主传动轴(10)啮合，主传动齿轮(71)通过大齿轮盘与第一传动齿轮(72)啮合，第一传动齿轮(72)安装在传动链条(73)中间位置，传动链条(73)两端分别安装在第一传动盘(74)下方的齿上，第一传动盘(74)上表面边缘位置对称设置有两个圆柱形的传动支杆(741)，传动支杆(741)与第二传动齿轮(75)上的齿轮孔(751)配合，齿轮孔(751)是设置在第二传动齿轮(75)盘上的四个在相互垂直的中线线上的对称孔，第二传动齿轮(75)外侧边缘的齿与第二传动盘(76)下方的齿啮合，第二传动盘(76)为正八边形结构，第二传动盘(76)外侧边缘与秧苗传动链(9)连接；其中，所述秧苗夹持机构(8)由两根前夹持条(81)、后夹持条(82)和活动条块(84)组成，两根前夹持条(81)最大夹角为30度，前夹持条(81)和后夹持条(82)之间的夹角为120度，两个前夹持条(81)和后夹持条(82)在相接位置通过夹持转轴(83)安装，后夹持条(82)尾端上开有后夹持槽(821)，活动条块(84)一端通过轴安装在后夹持槽(821)上，两个活动条块(84)另一端通过外部连接轴(85)安装，外部连接轴(85)安装在移送机构(37)上。