[发明专利]一种基于3D点云航拍图像的地理坐标定位系统和方法

摘要

本发明公开了一种基于3D点云航拍图像的地理坐标定位系统和方法，该系统包括3D点云建立模块、单应矩阵模块和转换模块，对应的该方法首先通过SFM方法对图像序列进行三维数字化，快速获取世界坐标系下的3D稀疏点云，并建立起表示3D点云中特征点的地理坐标和像素坐标关系的单应矩阵H；然后对两种不同的定位需求分别处理。该方法将精度较高的3D点云引入到2D图像的定位中来，从根本上解决2D图像非正射带来的定位难题；在建立地理坐标和像素坐标的关系时，通过最小范围搜索参考点的方式最大化的保证了定位的精度；因此该方法定位精度高，对航拍巡检类项目中的区域约束、目标定位、地理标记等模块具有重要作用。

主权项

1.一种基于3D点云航拍图像的地理坐标定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，通过SFM算法对带有GPS坐标的图像序列进行三维数字化，生成世界坐标系下的3D点云，建立3D点云中特征点的地理坐标与图像中像素坐标的对应关系；步骤2，确定目标点附近的特征点，组成特征点集，定义特征点集中的特征点为参考点；通过参考点的地理坐标和像素坐标，计算参考点的地理坐标和像素坐标对应关系的单应矩阵H；步骤3，通过单应矩阵H进行地理坐标和像素坐标之间的相互转换。