[发明专利]海岛环境下的植被调查方法、装置、系统、设备和介质

摘要

发明公开了海岛环境下的植被调查方法、装置、系统、设备和介质、针对于需要进行植被调查的海岛，首先获取无人机航拍的多张二维地形图像，对海岛植被地形进行三维重建，得到海岛的三维地形图；然后根据无人机拍摄指定区域的植物图像时的位置坐标，确定出无人机拍摄的植物图像所属指定区域位于三维地形图中的位置；针对无人机拍摄到的指定区域的多张植物图像，选取存在植物叶片的图像，并且将其中的植物叶片分割出来，得到植物叶片目标；将上述获取到的植物叶片目标与植物叶片图像数据库进行对比，根据对比结果识别到物种信息。本发明能够快速以及准确的实现海岛环境植被调查的优点，为海岛上的植被资源勘察提供了一种快速安全的方法。

主权项

1.一种海岛环境下的植被调查方法，其特征在于，步骤如下：针对于需要进行植被调查的海岛，获取无人机航拍的多张二维地形图像，根据无人机每次航拍到的二维地形图像以及无人机每次航拍二维地形图像时的位置坐标对海岛植被地形进行三维重建，得到海岛的三维地形图；获取无人机拍摄到的指定区域的多张植物图像，根据无人机拍摄指定区域的植物图像时的位置坐标，确定出无人机拍摄的植物图像所属指定区域位于三维地形图中的位置；针对于无人机拍摄到的指定区域的每张植物图像，首先对其进行切分处理，将其中的各棵植物提取出来，得到仅包括一棵植物的一张或多张植物图；针对于上述获取到的仅包括一棵植物的植物图像，将其中的植物叶片分割出来，得到植物叶片目标图像；将上述获取到的植物叶片目标图像与植物叶片图像数据库进行对比，根据对比结果识别到物种信息。