[发明专利]一种基于定焦镜头的高度标定方法及系统

摘要

本发明属于高度标定领域，具体公开一种基于定焦镜头的高度标定方法及系统，其利用定焦镜头组件获取不同高度标定量块的高度像素值，利用远心镜头组件获取不同高度标定量块中心至载物台边缘的距离像素值，利用距离系数计算模块基于各高度像素值与距离像素值计算各标定量块的距离系数，利用距离系数均值计算模块根据各标定量块的距离系数确定距离系数均值，利用转换系数计算模块计算标定量块名义高度与高度像素值的转换系数，基于距离系数和转换系数构建实际高度与高度像素值、距离像素值的关系模型，通过该模型实现被测件的高度测量。本发明对于薄软材质制件的高度、厚度测量具有很好的适用性，可以开发应用到生产线上的大批量检测。

主权项

1.一种基于定焦镜头的高度标定方法，其特征在于，包括如下步骤：S1利用定焦镜头组件与远心镜头组件分别获取多个不同高度标定量块在不同标定位置的高度像素值及标定量块中心至载物台边缘的距离像素值，并基于高度像素值与距离像素值获得各标定量块的距离系数；S2根据各标定量块的距离系数计算距离系数均值k：其中，m为标定量块总数量，k_p为第p个标定量块的距离系数；S3计算标定量块名义高度与高度像素值的转换系数K：其中，H_p为第p个标定量块的名义高度，h_p0为第p个标定量块放置在载物台边缘且位于定焦镜头视场中心时的高度像素值；S4根据距离系数均值k和转换系数K构建高度测量模型：H＝K×(h′‑k×L′)其中，H为待测对象的高度，h′为定焦镜头组件测得的待测对象的高度像素值，L′为远心镜头组件测得的待测对象中心相对于载物台边缘的距离像素值。