[发明专利]一种平台倾角和高度实时测量系统及方法有效
| 申请号： | 201910230444.7 | 申请日： | 2019-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN109945834B | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 蒋武;曹毓 | 申请（专利权）人： | 长沙闪控信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C9/00 | 分类号： | G01C9/00;G01B11/02 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 卢宏;王娟 |
| 地址： | 410006 湖南省长沙市高新开*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种平台倾角和高度实时测量系统及方法，利用一台激光扫描仪，结合90°折转光路反射镜，可实时测量动态平台的高度和倾角。相对于传统姿态测量方法，测量结果不受运动平台自身加速度的影响，没有漂移，测量精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平台 倾角 高度 实时 测量 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种平台倾角和高度实时测量系统，其特征在于，包括：一台激光扫描仪；一个中空正三角形的90°折转光路反射镜；所述90°折转光路反射镜由三个正截面为直角等腰三角形的三棱柱组合而成，所述90°折转光路反射镜截面的斜边位于内侧，且斜边表面镀有配合激光扫描仪工作光波长的高反射材料；其中一个直角等腰三角形的直角边垂直于三角形所在平面；所述激光扫描仪的旋转中心位于90°折转光路反射镜中心位置，且激光扫描仪的激光扫描平面平行于三角形所在平面。
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