[发明专利]一种控制多轴伺服电机的控制系统在审
| 申请号： | 201910230054.X | 申请日： | 2019-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN109951114A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 莫景华;曹向成 | 申请（专利权）人： | 珠海瑞凌焊接自动化有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/00 | 分类号： | H02P5/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 陈慧华 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种控制多轴伺服电机的控制系统包括工业交换机及分别与工业交换机相连的人机界面、第一PLC控制器和第二PLC控制器，所述第一PLC控制器通过EtherCAT总线与第一伺服驱动模块连接，所述第二PLC控制器通过EtherCAT总线与第二伺服驱动模块连接。本发明控制系统，运动型PLC与伺服电机进行定位控制时采用EtherCAT总线方式，不需要定位模块，以一条网线相接即可，减少PLC与伺服控制之间接线，减少故障点，数字化通讯抗干扰能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 多轴伺服电机 伺服驱动模块 工业交换机 人机界面 抗干扰能力 数字化通讯 定位控制 定位模块 伺服电机 伺服控制 一条网线 故障点 运动型 接线 | ||
【主权项】：
1.一种控制多轴伺服电机的控制系统，其特征在于：包括工业交换机及分别与工业交换机相连的人机界面、第一PLC控制器和第二PLC控制器，所述第一PLC控制器通过EtherCAT总线与第一伺服驱动模块连接，所述第二PLC控制器通过EtherCAT总线与第二伺服驱动模块连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海瑞凌焊接自动化有限公司，未经珠海瑞凌焊接自动化有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910230054.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
