[发明专利]一种无人机飞控数据的识别方法

摘要

本发明公开了一种无人机飞控数据的识别方法，设计无人机通信领域。我们的方法是在无人机悬空状态下抓取无人机和控制端之间的通信数据包，对数据包做预处理后使用自然语言中的n‑gram模型对其提取特征向量，之后使用K‑means++算法对其进行聚类，对聚类完成的每个类簇，使用One‑Class‑SVM模型对其进行模型训练，使得产生一个高维空间的球面，之后用恶意流量检测的方法，把无人机在人为控制下的产生的流量标记为异常流量，使用之前训练的每个模型对人为控制状态下的每条数据流量进行检测，由于人为控制下的产生的飞行控制数据不在悬空状态下的模型中，会被所有的模型标记为异常流量，我们根据所有模型的标记来识别飞控数据。