[发明专利]行人检测训练数据库的建立方法、行人检测方法及装置有效
| 申请号： | 201910229112.7 | 申请日： | 2019-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN110084118B | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 王俊茜;徐勇;刘晓阳;钟启兴 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳）;惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳市智胜联合知识产权代理有限公司 44368 | 代理人： | 齐文剑 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种行人检测训练数据库的建立方法、行人检测方法及装置，方法包括：在初始行人检测训练数据库中扩增指定数量的包含指定卧姿的行人样例图像数据，获得第一扩增数据库；将第一扩增数据库中的非卧姿行人样例图像数据进行基于颜色替换的行人样例图像扩增，获得第二扩增数据库；将第二扩增数据库中的非卧姿行人样例图像数据进行基于人体比例的行人样例图像扩增，获得行人检测训练数据库。通过增加指定卧姿行人样例图像数据和对非卧姿行人样例数据分别进行基于颜色替换和人体比例的扩增，提高数据库中行人样本的外观多样性；提出的对行人数据集进行卧姿行人样例图像的扩增，对驾驶环境下的行人检测具有克服技术偏见的重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 行人 检测 训练 数据库 建立 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种行人检测训练数据库的建立方法，其特征在于，应用于自动驾驶行人检测训练，所述建立方法在仅包含有非卧姿行人样例图像数据的初始数据库的基础上进行建立，所述建立方法包括如下步骤：在所述初始行人检测训练数据库中扩增指定数量的包含指定卧姿的行人样例图像数据，获得第一扩增数据库；将所述第一扩增数据库中的非卧姿行人样例图像数据进行基于颜色替换的行人样例图像扩增，获得第二扩增数据库；将所述第二扩增数据库中的非卧姿行人样例图像数据进行基于人体比例的行人样例图像扩增，获得行人检测训练数据库。
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