[发明专利]二阶段导航系统在审
| 申请号： | 201910227692.6 | 申请日： | 2019-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN111736583A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 林家仁;赖柏勋;钟承运 | 申请（专利权）人： | 东元电机股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 罗英;臧建明 |
| 地址： | 中国台湾台北*** | 国省代码： | 台湾;71 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种二阶段导航系统，应用于一导航空间，包含多个定位标签与一移动平台。移动平台，包含一建立一对应于导航空间的全区地图的地图建立模块、一路径规划模块、一导引移动平台的导航模块、一标签图像搜寻识别模块与一坐标处理模块。路径规划模块，产生一目标标签所在的一目标定位标签区域，并规划出一抵达目标定位标签区域的第一阶段导航路径。标签图像搜寻识别模块，用以搜寻识别目标标签。坐标处理模块，解析出目标标签的一目标坐标，路径规划模块规划出一抵达目标坐标的第二阶段导航路径，移动平台受操作地移动至目标坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 阶段 导航系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东元电机股份有限公司，未经东元电机股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910227692.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种胶囊超声系统
- 下一篇：图像处理方法、装置、设备及存储介质
