[发明专利]具有节能功能的线控转向汽车转向盘控制方法及系统

摘要

本发明提出了具有节能功能的线控转向汽车转向盘控制方法的系统，通过综合控制两个阻尼器的阻尼值和电机的状态，实现电机在转向过程和保持某一转角状态时不工作，回正路感由阻尼器和弹簧共同实现；回正状态时通过电机、阻尼器、共同工作实现回正状态时的路感力矩或者转向盘自由回正时的转角位置控制。从而实现了对路感的模拟、线控转向盘的各个状态的控制，并通过只让电机在回正状态下通电工作，降低了能耗。

主权项

1.一种具有节能功能的线控转向汽车转向盘控制方法，其特征在于：提供两个相互之间由弹簧连接的电控旋转阻尼器，将其中一个电控阻尼器与转向盘连接，另一个电控旋转阻尼器与路感电机连接；转向过程中，与转向盘连接的电控旋转阻尼器阻尼ξ_f为阻尼最小，通过对路感电机的追踪反馈，调节另一电控旋转阻尼器阻尼，从而调节路感电机转角；转向盘保持在某一非零转角时，与转向盘直接连接的电控旋转阻尼器的阻尼ξ_f为该阻尼器所允许的最小值；另一旋转阻尼器的阻尼ξ_r为该阻尼器所允许的最大值；转向盘回正过程有两种模式：驾驶员手转动转向盘回正、转向盘自由回正；路感电机通电产生与该电机相连的阻尼器所克服的力矩，将该阻尼器的阻尼值ξ_r调整为该阻尼器所允许的最小值，之后控制电机转动到电机零转角位置；路感电机到达零位置时断电且改变与该电机相连的阻尼器的值ξ_r为最大值；与此同时，根据当前转向盘转角、转速、转矩和期望的转向盘路感力矩、转角、转速，通过闭环控制模式改变与转向盘相连的阻尼器的阀芯转角，控制器阻尼ξ_f，实现对转向盘路感转矩的跟随(驾驶员转向模式)或者对转向盘转角的跟随(转向盘自由回正模式)。