[发明专利]一种用于预测自动驾驶车辆稳定性状态的方法及系统在审
| 申请号： | 201910225853.8 | 申请日： | 2019-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN111731265A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 郑志晓;钟国旗;蔡璐珑;王博;李秦 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W40/10 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 熊贤卿;潘中毅 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于预测自动驾驶车辆稳定性状态的方法以及系统，通过实时采集目标路径信息、当前车辆信息以及环境信息，预估车辆按既定轨迹行驶时，在预测时域内的车辆的质心侧偏角及横摆角速度，并建立预测时域内车辆的失稳边界，从而判断出在预测时域内所述车辆是否存在失稳风险。实施本发明，可以提前预测时域(如0.2s～0.5s)实现预测车辆稳定性状态，从而避免车辆进入失稳(侧滑)区域，有助于车辆稳定性控制及时采取减速或横摆控制等相关措施，保证自动驾驶车辆稳定性，并改善乘坐舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 预测 自动 驾驶 车辆 稳定性 状态 方法 系统 | ||
【主权项】：
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