[发明专利]一种具有多工位的全自动IC邦定装置

摘要

本发明公开了一种具有多工位的全自动IC邦定装置，沿工件输送方向依次包括：上胶机构、第一输送机械手、初定位机构、第二输送机械手、本压机构、第三输送机械、第一CCD传感器。通过第一输送机械手将工件抓起，然后在经过第一CCD传感器时，通过转动以及滑移进行微调，完成后输送至上胶机构中对工件加工连接部位进行上胶；完成后第二输送机械手将工件抓取放置到压合机构上，压合机构的IC接口送料装置将IC接口输送至压合装置的压头处，通过真空吸盘吸住IC接口后将其压在工件上胶部位，完成后通过第三输送机械手送至本压机构进行热压，热压3‑10分钟后即可完成邦定操作。

主权项

1.一种具有多工位的全自动IC邦定装置，其特征是，沿工件输送方向依次包括：上胶机构（3），用于将胶卷上导电胶压设到工件的加工部位上；第一输送机械手（72），用于将工件从上料位置抓取到上胶机构（3）上，所述第一输送机械手（72）的抓手（713）上设置有驱动抓手（713）转动的转动电机（712）；初定位机构（4），包括IC接口送料装置（42）和用于将IC接口与工件贴合的压合装置（41），所述压合装置（41）的压头为设置有吸风口的真空吸盘；第二输送机械手（73），用于将工件从上交机构抓取到压合机构上；本压机构（5），用于将IC接口与工件热合完成连接；第三输送机械手（74），用于将工件从压合机构抓取到本压机构（5）上；第一CCD传感器（91），设于第一输送机械手（72）的输送路径上，用于对第一输送机械手（72）的抓手（713）上的工件进行检测，并控制第一输送机械手（72）沿输送路径左右两侧移动、以及转动电机（712）转动；其中，所述第一输送机械手（72）、第二输送机械手（73）和第三输送机械手（74）均为二轴机械手。