[发明专利]一种快速公交多模态运行速度优化方法有效
| 申请号： | 201910221264.2 | 申请日： | 2019-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN110085025B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 赵祥模;吴霞;于少伟;孙康;辛琪;闵海根;孙朋朋;王润民 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/052;G08G1/09;G08G1/095;H04W4/02;H04W4/021;H04W4/42 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 李婷 |
| 地址： | 710064 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种快速公交多模态运行速度优化方法，针对BRT车站站点紧邻交叉口并位于交叉口前后的两种情况下的速度引导，采用MATLAB软件平台中的非线性多元函数最小值求解函数求解节能运行速度优化模型，得到车辆在不同时刻下的速度，根据车辆在不同时刻下的速度对智能网联BRT车辆的车速进行动态引导。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 公交 多模态 运行 速度 优化 方法 | ||
【主权项】：
1.一种快速公交多模态运行速度优化方法，本方法对快速公交从站点A到相邻站点B的运行进行速度优化，并且AB之间只有一个道路信号灯，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、建立速度优化模型C：![]()
其中：J为快速公交排放模型，v和a分别代表时刻t时的速度和加速度；步骤二、对速度优化模型C求解，得到快速公交在AB之间不同时刻优化后的速度。
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