[发明专利]一种折叠翼弹载无人机的气动外形结构及控制方法

摘要

本发明属于新一代无人机技术领域，公开了一种折叠翼弹载无人机的气动外形结构和控制方法，通过机载计算机和自动驾驶仪在不同任务时段对无人机的飞行姿态进行控制；被导弹释放的以弹体形式存在的无人机到达弹道某处时，状态转换伞打开，弹体减速至“弹—机”转换临界点；机载计算机按预设程序展开折叠或充气机翼和折叠尾翼，并按预设的水平尾翼控制率控制水平尾翼，拉起无人机进入巡航飞行状态。本发明只需在使用时改变弹头类型即可执行不同任务；弹载无人机与母机、小型机的协同作战配合，能够更好发挥无人机的潜能；通过“弹—机”转换增强了无人机的隐身性，提高了无人机的远程打击、低空突防和战场生存能力。

主权项

1.一种折叠翼弹载无人机的气动外形结构，其特征在于，所述的折叠翼弹载无人机的气动外形结构包括发射套筒、折叠弹簧装置、自启式机翼和尾翼、折叠机构和无人机机体；发射套筒：用于无人机的储存、运输和发射一体化的装置，有筒径约束；折叠弹簧装置：用于机翼和尾翼折叠和实时打开提供弹射力、扭力和扭矩的装置；连接在机翼和尾翼的折叠翼根部；自启式机翼和尾翼：通过弹簧装置的作用，实施折叠和发射后自启式打开；由折叠弹簧装置连接；4折叠机构：储存、运输和发射前无人机通过折叠弹簧装置，机翼和尾翼部件折叠至发射筒内；当无人机飞离发射装置后，弹翼会在弹簧装置的作用下自动展开；折叠机构根据折叠弹翼的尺寸大小、安装空间和使用环境条件、力学环境条件采用不同形式的折叠机构；无人机机体：附有侦查、打击和控制系统。和其余四个部件连接后折叠放置在发射套筒内。