[发明专利]一种基于计算机视觉手势的液压挖掘机控制方法及系统在审
| 申请号： | 201910217800.1 | 申请日： | 2019-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN109933203A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 张树忠;黄豪杰;陈汉林;张兰;刘喜涛;李苏;方卫东;陈丙三;晏岱 | 申请（专利权）人： | 福建工程学院 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;E02F9/20 |
| 代理公司： | 杭州千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 裴金华 |
| 地址： | 350118 福建省福州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于计算机视觉手势的液压挖掘机控制方法及系统，涉及液压挖掘机智能控制技术领域，该方法包括以下步骤：S1：建立计算平台；S2：数据采集单元实时获取驾驶员手势动作，发送至数据处理单元；S3：数据处理单元对手势动作进行识别，输入至数据分析单元；S4：数据分析单元判断检测结果与手势数据库中设定手势相识度是否高于预定阈值，若是则生成动作指令，将指令传输给执行器进行挖掘机控制；S5：挖掘机动作执行完毕。本发明一种基于计算机视觉手势的液压挖掘机控制方法控制方式可靠新颖，提高使用便捷性，降低使用难度及门槛，使普通人员也能迅速上手、简单操作挖掘机，实现自定义，具有较高的控制精度和工作效率，更加智能。 | ||
| 搜索关键词： | 液压挖掘机 手势 计算机视觉 挖掘机 数据处理单元 数据分析单元 数据采集单元 智能控制技术 手势数据库 动作执行 动作指令 方法控制 工作效率 计算平台 检测结果 实时获取 手势动作 指令传输 便捷性 自定义 发送 门槛 智能 | ||
【主权项】：
1.一种基于计算机视觉手势的液压挖掘机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：建立计算平台，将数据采集单元和执行器分别与计算平台进行连接；S2：数据采集单元实时获取驾驶员手势动作指令信息，发送至计算平台上的数据处理单元；S3：数据处理单元对手势动作指令信息进行识别检测，将检测结果输入至计算平台上的数据分析单元；S4：数据分析单元判断检测结果与手势数据库中设定手势相识度是否高于预定阈值，若是则生成动作指令，将指令传输给执行器进行挖掘机控制；否则执行步骤S3；S5：挖掘机动作执行完毕，重复执行步骤S2。
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