[发明专利]永磁同步电动机转子位置估计方法有效
申请号: | 201910217366.7 | 申请日: | 2019-03-21 |
公开(公告)号: | CN110048654B | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 邵振华;林文忠;钟智雄 | 申请(专利权)人: | 上海淞宸动力科技有限公司 |
主分类号: | H02P21/18 | 分类号: | H02P21/18;H02P21/24;H02P25/022 |
代理公司: | 东营辛丁知联专利代理事务所(普通合伙) 37334 | 代理人: | 罗文远 |
地址: | 201200 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: |
本发明提供了一种永磁同步电动机转子位置估计方法,包括以下步骤:S1,利用永磁同步电动机定子电压数学模型,求解出定子电流时间导数的数学模型;S2,将模型离散化,并在角θ |
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搜索关键词: | 永磁 同步电动机 转子 位置 估计 方法 | ||
【主权项】:
1.一种永磁同步电动机转子位置估计方法,其特征在于,包括以下步骤:S1,利用永磁同步电动机定子电压数学模型,求解出定子电流时间导数的数学模型;S2,将模型离散化,并在角θinj处注入高频电压Vinj,得到永磁同步电动机高频定子电流差模型;S3,根据三角等式变换进一步简化所述永磁同步电动机高频定子电流差模型,求解出所述永磁同步电动机高频定子电流差模型中包含的转子位置。
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