[发明专利]基于多摄像头数据融合的船舶环境感知与预警系统

摘要

本发明公开了一种基于多摄像头数据融合的船舶环境感知与预警系统。本发明一种基于多摄像头数据融合的船舶环境感知与预警系统，其特征在于，包括：多个视频分析处理模块、数据中心模块和基于多摄像头数据融合的船舶监测与预警服务模块这三个模块构成。本发明的有益效果：能够对多尺度的目标进行有效识别并且能全方位多角度实时监测船身周围状况的系统，并且该系统还能够发出合适的预警信息，为船上的驾驶人员提供参考信息及行驶应对策略或作为无人驾驶船舶的支撑系统。

主权项

1.一种基于多摄像头数据融合的船舶环境感知与预警系统，其特征在于，包括：多个视频分析处理模块、数据中心模块和基于多摄像头数据融合的船舶监测与预警服务模块这三个模块构成；所述视频分析处理模块包括视频采集子模块、信息处理子模块、无线和有线通信子模块和报警子模块；信号处理子模块采用深度学习算法对视频采集子模块所采集的视频图像进行目标识别，从而实现船舶及周边的环境感知和监测，包括实现可视范围内的各类目标识别和目标距离探测；信息处理子模块根据深度学习算法追踪信息进行目标识别、距离探测和预警处理处理，即发现预警目标或者进入预警距离时，实时通知报警子系统进行声光报警，同时通过有线通信接口或无线通信子模块将视频信息和预警信息通过有线或者无线通信方式发送给数据中心；所示数据中心模块主要包括数据存储子系统和通信子模块两部分组成，支持有线通信和无线通信两种方式，用于与多个视频分析处理模块和基于多摄像头数据融合的船舶监测与预警服务模块通信；数据中心模块通过通信子模块接收来自各个视频分析处理模块采集的视频信息和预警信息，存储到数据存储子系统，同时转发给基于多摄像头数据融合的船舶监测与预警服务模块通信，实现将多个视频分析处理模块的视频信息和预警信息进行数据融合，进行基于多摄像头数据融合的船舶环境感知与预警处理。