[发明专利]一种膝关节锻炼装置及其锻炼方法

摘要

本发明公开了一种膝关节锻炼装置及其锻炼方法。已有的膝关节恢复装置需固定在坐具或床具上，装置结构大而笨重。本发明一种膝关节锻炼装置，包括大腿固定器、仿人体膝关节辅助装置和小腿固定器。第二环状气囊固定在小环形支架的内侧面。仿人体膝关节辅助装置包括类股骨机构、类胫骨机构、仿软骨气囊、类韧带机构和人造肌肉。类股骨机构包括第一条形滑轨、类股骨滑块和第一调节压紧组件。类胫骨机构包括第二条形滑轨、类胫骨滑块和第二调节压紧组件。类韧带机构包括底座、弹簧、限位块、运动条和位移传感器。本发明采用纯气动驱动，并结合人造肌肉，在传力过程中具有很好的缓冲效果，进而保证使用者锻炼的安全性。

主权项

1.一种膝关节锻炼装置，，包括大腿固定器和小腿固定器；其特征在于：还包括仿人体膝关节辅助装置；所述的大腿固定器包括大环形支架和第一环状气囊；第一环状气囊固定在大环形支架的内侧面；小腿固定器包括小环形支架和第二环状气囊；第二环状气囊固定在小环形支架的内侧面；所述的仿人体膝关节辅助装置包括类股骨机构、类胫骨机构、仿软骨气囊、类韧带机构和人造肌肉；所述的类股骨机构包括第一条形滑轨、类股骨滑块和第一调节压紧组件；第一条形滑轨与大环形支架固定，与类股骨滑块构成滑动副；第一条形滑轨与类股骨滑块通过第一调节压紧组件固定；类股骨滑块的内端外凸设置；所述的类胫骨机构包括第二条形滑轨、类胫骨滑块和第二调节压紧组件；第二条形滑轨与小环形支架固定，与类胫骨滑块构成滑动副；第二条形滑轨与类胫骨滑块通过第二调节压紧组件固定；类股骨滑块远离大腿固定器的内端内凹设置；所述仿软骨气囊设置在类股骨滑块的内端与类胫骨滑块的内端之间；所述的类韧带机构包括底座、弹簧、限位块、运动条和位移传感器；底座与类股骨滑块构成转动副；运动条的一端与类胫骨滑块铰接，中部与底座构成滑动副，另一端固定有限位块；限位块套至在运动条上，且位于底座与限位块之间；位移传感器的两端与底座、运动条分别固定；类韧带机构共有两个；两个类韧带机构内的运动条相互交叉；所述人造肌肉的两端与类股骨滑块、类胫骨滑块分别铰接。