[发明专利]一种扶梯驱动主轴智能制造系统及方法

摘要

本发明公开了一种扶梯驱动主轴智能制造系统及方法，属于自动扶梯零部件加工领域，包括焊接系统、时效系统和检测整形系统；所述接系统、时效系统和检测整形系统的输出端均与主控系统的输入端连接；所述主控系统输入的检测和反馈信息有：焊接残余应力、焊接变形及固有频率；并根据输入的检测与反馈信息建立专家系统及其数据库；所述系统集成焊接、时效、检测整形系统，以焊接残余应力，焊接变形及固有频率为关键检测和反馈信息，建立专家系统及其数据库，针对生产过程中各工序出现的不同干扰因素引起的加工误差，对其他工序进行实时的工艺调整；方法采用了振动时效、视觉检测和激光扫描技术，解决了梯驱动主轴焊接接头出现的疲劳失效及变形等问题。

主权项

1.一种扶梯驱动主轴智能制造系统，其特征在于，包括焊接系统、时效系统和检测整形系统；所述焊接系统、时效系统和检测整形系统的输出端均与主控系统的输入端连接；所述焊接系统将焊接残余应力信息反馈给主控系统；所述时效系统将固有频率信息反馈给主控系统；所述检测整形系统将焊接变形信息反馈给主控系统；所述主控系统输入的检测和反馈信息有：焊接残余应力、焊接变形及固有频率；并根据输入的检测与反馈信息建立专家系统及其数据库；所述焊接系统中通过图像采集系统对焊接时实时焊缝成形情况进行采集，通过建立熔深与焊缝间隙和熔宽之间关系的数学模型，从而计算获得焊接熔深的实时数据，再经模糊PID算法调整焊接参数实时控制熔深，焊接完成后通过X射线衍射仪对其环形焊接接头焊趾处做应力检测，获得其焊趾处一周平均残余应力值，并将其反馈至主控系统；所述时效系统通过扫频获得驱动主轴固有频率，自动确定最佳激振频率，根据检测获得的焊趾处残余应力平均值确定最佳振动时效激振力，对焊后驱动主轴进行均化和降低残余应力处理，时效完成后再次扫频获得其时效处理后固有频率，对其进行振动时效效果评价，判断是否需要补振处理；并将时效前和时效后固有频率数据反馈至主控系统；所述检测整形系统利用激光扫描驱动主轴链轮端面跳动误差，并将跳动误差数据反馈至主控系统，主控系统自动根据跳动误差经验公式计算矫正量，同时检测整形系统根据跳动误差自动调整下一次的焊接速度参数，减小其焊接变形。