[发明专利]一种目标跟踪方法、装置和无人机在审
| 申请号： | 201910213970.2 | 申请日： | 2019-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN109978045A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 崔希鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06T5/40;G06T7/246 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 孟丽平 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种目标跟踪方法、装置和无人机，所述方法包括：获取待检测图像；利用跟踪器检测所述待检测图像中的目标；判断在待检测图像中是否检测到所述目标，如果在待检测图像中未检测到所述目标，则将待检测图像输入基于深度学习的预设目标检测模型，以获得至少一个候选目标框以及所述候选目标框对应的类别；根据目标的类别和颜色特征从至少一个候选目标框中选择一个候选目标框；基于选中的候选目标框更新跟踪器。当利用跟踪器无法检测到待检测图像中的目标时，利用目标检测模型获得的与目标对应的候选目标框更新所述跟踪器。能提高跟踪器的检测能力、降低目标跟踪丢失率。 | ||
| 搜索关键词： | 待检测图像 候选目标 跟踪器 检测 目标跟踪 模型获得 目标检测 颜色特征 预设目标 丢失率 更新 学习 | ||
【主权项】：
1.一种目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：获取待检测图像；利用跟踪器检测所述待检测图像中的目标，其中，所述跟踪器基于所述目标的特征训练获得；判断在所述待检测图像中是否检测到所述目标；如果在所述待检测图像中未检测到所述目标，则将所述待检测图像输入基于深度学习的预设目标检测模型，以获得至少一个候选目标框以及所述候选目标框对应的类别；根据所述目标的类别和颜色特征从所述至少一个候选目标框中选择候选目标框；基于选中的候选目标框重新训练跟踪模型，更新所述跟踪器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市道通智能航空技术有限公司，未经深圳市道通智能航空技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910213970.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：训练数据生成方法和装置、以及模型的训练方法和装置
- 下一篇：一种发票分类方法
