[发明专利]速度规划方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 201910213848.5 | 申请日： | 2019-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN110109449B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 伍令飞;钟华;韩旭 | 申请（专利权）人： | 文远知行有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 陈小娜;左帮胜 |
| 地址： | 美国加利福尼亚州*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种速度规划方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取车辆的行驶路径；根据行驶路径上的各坐标点的曲率值，确定突变位置；根据突变位置和所述车辆的预行驶方向，规划车辆在突变位置所在路段对应的行驶速度。本申请提出的速度规划方法规划出的速度的准确性较高，进而提高了自动驾驶车辆的行驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 速度 规划 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种速度规划方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的行驶路径；根据所述行驶路径上的各坐标点的曲率值，确定突变位置；根据所述突变位置和所述车辆的预行驶方向，规划所述车辆在所述突变位置所在路段对应的行驶速度。
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