[发明专利]甘蔗收获机垄沟双侧地面仿形控制系统

摘要

本发明属于农业机械设备技术领域，涉及一种甘蔗收获机垄沟双侧地面仿形控制系统，包括：两个仿形部件、高度检测部件、信号采集与处理部件、执行部件和机架；所述两个仿形部件分别位于机架下部中间左右两侧；高度检测部件包括：仿形轮液压缸、高度检测油缸和高度检测板等；信号采集与处理部件包括：超声波传感器、单片机和油缸位移传感器等；执行部件包括：液压阀、液压马达、齿轮箱和切割刀盘等。本发明能够实现实时仿形，不仅具有智能化程度高和稳定性好的特点，而且同时考虑甘蔗垄两侧的地形变化，进一步提高了仿形精度。

主权项

1.一种甘蔗收获机垄沟双侧地面仿形控制系统，其特征在于，包括：两个仿形部件、高度检测部件、信号采集与处理部件、执行部件、机架(15)；所述两个仿形部件分别位于机架(15)下部中间左右两侧，分别包括：仿形轮(1)、仿形轮轴(1‑2)、仿形轮液压缸底座(3‑3)、仿形轮轴臂(4)、万向节(7)和万向节固定装置(8)；所述仿形轮(1)与地面接触，并在地面上滚动；在所述仿形轮(1)的中间安装有仿形轮轴承(1‑3)，在所述仿形轮轴承(1‑3)内安装有仿形轮轴(1‑2)；在所述仿形轮(1)的外侧，仿形轮轴(1‑2)伸出仿形轮轴承(1‑3)，并与仿形轮轴臂(4)的一端固定连接；在所述仿形轮(1)的内侧，仿形轮轴(1‑2)伸出仿形轮轴承(1‑3)，并与仿形轮液压缸底座(3‑3)固定连接；所述仿形轮轴臂(4)的另一端为：仿形轮轴臂末端(4‑2)，所述万向节(7)的一端通过万向节轴销(7‑3)与仿形轮轴臂末端(4‑2)连接；所述万向节(7)的另一端为：万向节轴端(7‑2)，所述万向节固定装置(8)固定于机架(15)上，并通过万向节轴销(7‑3)与万向节轴端(7‑2)连接；所述高度检测部件包括：仿形轮液压缸(3)、仿形轮活塞杆(5)、高度检测油缸(10)、高度检测活塞杆(11)和高度检测板(12)；在所述仿形轮液压缸底座(3‑3)上固定安装仿形轮液压缸(3)，所述仿形轮活塞杆(5)的下端伸入仿形轮液压缸(3)，并与仿形轮液压缸(3)配合；在所述机架(15)的中间设有水平放置的机架中板(18)；所述仿形轮活塞杆(5)的上端与机架中板(18)底部固定连接；所述仿形轮液压缸(3)通过液压油管(9)与高度检测油缸(10)相连通；所述高度检测油缸(10)固定安装于机架中板(18)上部；所述高度检测活塞杆(11)的下端伸入高度检测油缸(10)，并与高度检测油缸(10)配合；高度检测活塞杆(11)的上端与高度检测板(12)固定连接；所述高度检测板(12)水平放置；所述信号采集与处理部件包括：超声波传感器(13)、单片机(14)和油缸位移传感器(19)；所述超声波传感器(13)位于高度检测板(12)的上方，并固定于机架(15)上，且与单片机(14)连接，用于：检测高度检测板(12)的高度变化；所述执行部件包括：液压阀(16)、液压马达(17)、动力油缸(20)、驱动马达(21)、齿轮箱(23)和切割刀盘(24)；所述单片机(14)安装于机架(15)上，并与液压阀(16)连接，用于：接收超声波传感器(13)的信号，并启闭液压阀(16)；所述液压阀(16)与液压马达(17)连接，用于：启动和停止液压马达(17)的运转；所述液压马达(17)固定于机架中板(18)上；所述动力油缸(20)的活塞杆穿过机架中板(18)，与液压马达(17)连接，动力油缸(20)的底端与齿轮箱(23)的顶面固定连接；在所述动力油缸(20)上安装有油缸位移传感器(19)，所述油缸位移传感器(19)与单片机(14)连接，用于：检测动力油缸(20)的高度变化；在所述齿轮箱(23)的侧面设有输入轴，所述输入轴与驱动马达(21)固定连接；所述齿轮箱(23)的底部设有输出轴，所述输出轴与切割刀盘(24)固定连接；在所述切割刀盘(24)的周边布置安装若干刀片(25)，用于：切割甘蔗。