[发明专利]一种防误开防反扣无人机伞舱盖开锁机构

摘要

本发明公开了一种防误开防反扣无人机伞舱盖开锁机构，通过曲面锁钩和曲面开关座的锁定曲面设计；采用机械式锁定方式，具有可靠性高、操作简单、使用成本低的特点。曲面锁钩安装在切割器座上，切割器固定在机体框板上。曲面开关座通过螺栓安装在伞舱盖上。当无人机回收，伞舱盖开启指令发出后，切割器安装座上的切割器推动曲面锁钩，曲面锁钩越过曲面开关座前后曲面面分界棱线；曲面锁钩与曲面开关座分离，实现伞舱盖开启。当曲面锁钩出现反扣时，曲面锁钩经过机体框板反弹勾住曲面开关座后部曲面，由于曲面开关座后部曲面与曲面锁钩接触的摩擦角小于其自锁角度，因而伞舱盖可在其顶力的作用下自动滑开，实现无人机伞舱盖开启。

主权项

1.一种防误开防反扣无人机伞舱盖开锁机构，包括曲面锁钩、曲面开关座、切割器座和切割器，其特征在于:所述切割器安装在切割器座上，曲面开关座固定在伞舱盖上，切割器座位于机身框板上；所述曲面开关座与曲面锁钩配合安装，曲面开关座与曲面锁钩接触的两个面均为光滑斜率曲面；所述曲面锁钩位于切割器座上，曲面锁钩下端与切割器座通过转轴连接，曲面锁钩中间部位有通孔，曲面锁钩与切割器座上端通过销轴连接，曲面锁钩上部采用复位弹簧与切割器座拉紧；所述曲面开关座的前后端面均为曲面，曲面开关座的前后截面设有分界棱线，曲面开关座的后端面为大斜率曲面，且大于前端面曲面；伞舱盖锁定时，曲面锁钩与曲面开关座的前端面接触，在机身振动和外界的扰动下，曲面开关座前端面斜面的阻挡作用，锁钩不会误开启；伞舱盖解锁时，曲面锁钩在切割器的推动下，曲面锁钩越过曲面开关座的前后截面分界棱线时，在伞舱盖自身顶力的作用下曲面锁钩与曲面开关座分离，实现伞舱盖开启。