[发明专利]不受安装随机性影响的并联传感器称重系统在位标定方法

摘要

本发明涉及并联称重系统灵敏度标定领域，提供了一种不受安装随机性影响的并联传感器称重系统在位标定方法，其主旨在于解决并联系统因传感器安装时产生的倾斜角导致灵敏度变化的问题。方案包括：系统灵敏度系数分解为转换系数k和耦合系数p两部分，取已知重量的重块，将重块放于偏向称重传感器1一侧，记录两称重传感器测量支路的输出值z_ij，其中i表示测量次数，j表示传感器标号，即记录输出值z₁₁和z₁₂；再次取第一次测量的重块，将重块放于偏向称重传感器2一侧，记录输出值z₂₁和z₂₂；步骤S3：根据公式z₁₁+pz₁₂＝z₂₁+pz₂₂，求出p的值，根据w＝k(z_il+pz_i2)求出k的值，其中w为已知重块的重量。

主权项

1.一种不受安装随机性影响的并联传感器称重系统在位标定方法，传感器称重系统包括称重传感器1和称重传感器2，其特征在于，系统灵敏度系数分解为转换系数k和耦合系数p两部分，两系数标定步骤如下：步骤S1：第一次测量，取已知重量的重块，将重块放于偏向称重传感器1一侧，记录称重传感器1测量支路和称重传感器2测量支路输出值z_ij，其中i表示测量次数，j表示传感器标号，则有称重传感器1测量支路的输出值z₁₁和称重传感器2测量支路的输出值z₁₂；步骤S2：第二次测量，取第一次测量的重块，将重块放于偏向称重传感器2一侧，记录称重传感器1测量支路的输出值z₂₁和称重传感器2测量支路的输出值z₂₂；步骤S3：根据公式z₁₁+pz₁₂＝z₂₁+pz₂₂，求出耦合系数p的值，根据w＝k(z_i1+pz_i2)求出转换系数k的值，其中w为已知重块的重量，其中z₁为传感器1输出值，z₂为传感器2输出值；步骤S4：在实际使用中，测得重物重量w＝k(z₁+pz₂)，其中z₁为传感器1输出值，z₂为传感器2输出值。