[发明专利]一种隧道三维激光数据预处理的方法在审
| 申请号： | 201910209578.0 | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN109993697A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 陈培帅;江鸿;刘毅;冯德定;杨林;闫鑫雨;袁青;黄威;杨擎;蒋道东;高如超;孔茜;许超;熊栋栋;邱敏;贺创波;方俊;唐湘隆;王伟;梁晓腾 | 申请（专利权）人： | 中交第二航务工程局有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T7/70;G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 王莹 |
| 地址： | 430048 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种隧道三维激光数据预处理的方法，包括以下步骤：S1，进行扫描，得到隧道初支、二衬区段的三维点云数据；S2，将三维点云数据转换成xyz格式文件，并获取拼接点、控制点的相对坐标；S3，利用拼接点的相对坐标将扫描的各站点云数据拼接成一个整体，将拼接后的点云数据转化至隧道绝对坐标上；S4，计算裁剪边界，删除各站扫描之间重叠数据以及远距离无效数据；S5，将步骤S4处理后的隧道三维激光数据进行抽稀处理，得到简化后的隧道初支、二衬区段的三维点云数据。本发明对隧道三维激光扫描数据进行高精度快速预处理，提升了三维激光数据处理分析的整体效率，可广泛应用于隧道三维激光技术应用领域。 | ||
| 搜索关键词： | 隧道 三维点云数据 三维激光数据 预处理 扫描 拼接点 二衬 三维 三维激光扫描数据 激光技术应用 数据处理分析 控制点 快速预处理 点云数据 格式文件 绝对坐标 数据拼接 无效数据 整体效率 重叠数据 远距离 裁剪 拼接 删除 激光 站点 转换 转化 应用 | ||
【主权项】：
1.一种隧道三维激光数据预处理的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，采用三维激光扫描仪对隧道初支、二衬区段进行扫描，并确定各站点间的拼接点、控制点，得到隧道初支、二衬区段的三维点云数据；S2，将步骤S1得到的三维点云数据从云点数据文件转换成xyz格式文件，并获取拼接点、控制点的相对坐标；S3，利用拼接点的相对坐标将扫描的各站点云数据拼接成一个整体，再利用控制点的相对坐标以及控制点的绝对坐标将拼接后的点云数据整体转化至隧道绝对坐标上；S4，根据测站和标靶的绝对坐标，计算裁剪边界，删除各站扫描之间重叠数据以及远距离无效数据；S5，将步骤S4处理后的隧道三维激光数据进行抽稀处理，得到简化后的隧道初支、二衬区段的三维点云数据。
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