[发明专利]一种智能移动设备的全局路径规划方法和装置在审
| 申请号： | 201910209400.6 | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN111736581A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 栾成志 | 申请（专利权）人： | 北京奇虎科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝 |
| 地址： | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种智能移动设备的全局路径规划方法和装置。本发明的智能移动设备的全局路径规划方法，通过确定跟踪对象，根据跟踪对象的当前位置确定目标点，规划从智能移动设备的当前位置到达目标点的路径。对跟踪对象进行跟踪，根据跟踪结果对目标点进行调整。根据调整后的目标点重新规划路径。该技术方案，在开始跟踪之前，先确定了智能移动设备的行进方向，使智能移动设备具有行进的依据，避免跟踪对象移动速度太快，造成丢失。在跟踪过程中，提前进行预判，及时调整目标点的位置，以调整智能移动设备的行进方向，避免无效的行进，提高跟踪效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 移动 设备 全局 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京奇虎科技有限公司，未经北京奇虎科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910209400.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种汽车模型显示系统
- 下一篇：面向车路协同的道路异常移动物联监控系统及方法
