[发明专利]一种MR远程医疗系统

摘要

本发明公开了一种MR远程医疗系统，包括术前远程规划子系统、术中远程协作子系统和术后远程随访子系统；所述术前远程规划子系统包括MR3D重建模块、医疗云服务器和多个MR终端显示设备；所述术中远程协作子系统包括MR手术视频输出设备、麦克风、头戴式MR终端显示设备、MR视频处理器和MR手持移动设备；所述术后远程随访子系统包括头戴式MR终端显示设备、MR远程协作平台和MR手持智能设备；本发明能够为基层医院与远程专家建立覆盖基础远程会诊、自动影像重建、术前远程规划、术中远程协作和术后远程随访的整体交互体验。

主权项

1.一种MR远程医疗系统，其特征在于，包括术前远程规划子系统、术中远程协作子系统和术后远程随访子系统；所述术前远程规划子系统包括MR3D重建模块、医疗云服务器和多个MR终端显示设备；所述术中远程协作子系统包括MR手术视频输出设备、麦克风、头戴式MR终端显示设备、MR视频处理器和MR手持移动设备；所述术后远程随访子系统包括头戴式MR终端显示设备、MR远程协作平台和MR手持智能设备；MR3D重建模块利用DICOM断层数字医学影像生成多模态的MR三维图像并上传至医疗云服务器；医疗云服务器将所述MR三维图像发送至多个MR终端显示设备上，并建立多个MR终端显示设备之间的远程交互；MR终端显示设备为MR三维图像的观察终端和远程交互终端；MR手术视频输出设备获取手术仪器摄取的手术视野画面，麦克风捕捉手术现场的声音信息，头戴式MR终端显示设备用于采集手术医生前方视野画面，并显示术野画面和远程人员输入的标注信息；MR视频处理器收集术野画面、手术现场的声音信息和手术医生前方视野画面并传输给MR手持移动设备，MR手持移动设备播放所接收的画面信息和声音信息，并记录远程人员输入的标注信息；头戴式MR终端显示设备还用于与MR手持智能设备视频通话、访问MR远程协作平台和显示MR手持智能设备输入的标注信息；MR远程协作平台用于记录患者的病情信息；MR手持智能设备用于与头戴式MR终端显示设备视频通话，并输入标注信息。