[发明专利]一种输电线路巡检机器人防坠落装置有效
| 申请号： | 201910207978.8 | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN110265913B | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 陈永春 | 申请（专利权）人： | 绍兴欣耀机电科技有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285 | 代理人： | 焦亚如 |
| 地址： | 312000 浙江省绍兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种输电线路巡检机器人防坠落装置，其结构包括防坠保护装置、导线、夹持行进装置、电源配重箱、摄像头、气囊弹射触发器、气囊、电动升降杆，本发明具有的效果：通过防坠保护装置，能够对导线起到很好的限位作用，并使防坠保护装置具备在导线滑动的功能，同时能够对不同直径的导线进行防坠固定，通过夹持行进装置，能够使输电线路巡检机器人稳固夹持在不同直径的导线上，通过防坠保护装置和夹持行进装置相配合，以此来解决巡检机器人在舞动的导线上行进活动，容易导致输电线路巡检机器人脱离导线迅速坠落，并且现有输电线路巡检机器人无法稳固夹持不同直径的导线，造成对不同直径的导线进行巡检时，需要更换不同的夹持机构的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输电 线路 巡检 机器 人防 坠落 装置 | ||
【主权项】：
1.一种输电线路巡检机器人防坠落装置，其结构包括防坠保护装置(1)、导线(2)、夹持行进装置(3)、电源配重箱(4)、摄像头(5)、气囊弹射触发器(6)、气囊(7)、电动升降杆(8)，其特征在于：所述的电源配重箱(4)前后两端安装有气囊(7)，所述的电源配重箱(4)底部气囊弹射触发器(6)，所述的电源配重箱(4)两侧设有摄像头(5)，所述的导线(2)设于电源配重箱(4)上方，所述的电源配重箱(4)顶部设有夹持行进装置(3)，所述的电源配重箱(4)和导线(2)通过夹持行进装置(3)活动连接，所述的夹持行进装置(3)一侧设有电动升降杆(8)，所述的电动升降杆(8)顶端设有防坠保护装置(1)，所述的防坠保护装置(1)和导线(2)活动连接。
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