[发明专利]无人机集群的起飞控制方法、装置、系统和可读介质有效
| 申请号： | 201910207380.9 | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN111722639B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 张波;巴航;沙承贤;郑龙飞;陈宇楠 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 杨静 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种无人机集群的起飞控制方法、装置、系统和可读介质。其中，无人机集群包括位于起飞区域的多架无人机，该无人机集群的起飞控制方法包括：获取多架无人机在起飞区域内的起飞位置；获取与起飞区域对应的集结区域，该集结区域包括多个目标位置；根据多架无人机的起飞位置及多个目标位置，确定多架无人机中每架无人机的目标位置；以及根据多架无人机中每架无人机的起飞位置及每架无人机的目标位置，控制多架无人机起飞。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 集群 起飞 控制 方法 装置 系统 可读 介质 | ||
【主权项】：
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