[发明专利]一种快速收展平行抱夹搬运装置在审
| 申请号： | 201910206297.X | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN109797999A | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 程呈 | 申请（专利权）人： | 程呈 |
| 主分类号： | E04H6/18 | 分类号： | E04H6/18 |
| 代理公司： | 武汉市首臻知识产权代理有限公司 42229 | 代理人： | 王春娇 |
| 地址： | 430000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种快速收展平行抱夹搬运装置，包括至少一个搬运模块组，搬运模块组包括底盘支架和其上的左拖板组件和右拖板组件，左拖板组件和右拖板组件与底盘支架之间设置有丝杠传动组件，左拖板组件两端和右拖板组件两端分别设置有夹持臂组件，夹持臂组件包括夹持臂，左拖板组件两端和右拖板组件两端分别与对应的夹持臂后端通过转台轴承连接，底盘支架上设置有直线轨道槽，夹持臂后端设置的销轴Ⅰ下端安装的导向轮与对应的直线轨道槽滚动配合，直线轨道槽外侧槽口对接有旋转轨道，旋转轨道通过扭簧与底盘支架上对应旋转轨道设置的销轴Ⅱ连接。通过丝杠传动组件实现左拖板组件和右拖板组件的相向和背向平移，进而驱动夹持臂组件完成收展和平行夹轮胎。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持臂 右拖板 左拖板 底盘支架 直线轨道槽 旋转轨道 丝杠传动组件 搬运装置 快速收展 模块组 抱夹 销轴 搬运 平行 滚动配合 转台轴承 组件包括 平移 导向轮 槽口 扭簧 收展 下端 相向 轮胎 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种快速收展平行抱夹搬运装置，包括至少一个搬运模块组，所述的搬运模块组包括底盘支架(1)，所述的底盘支架(1)上相对设置有左拖板组件(2)和右拖板组件(3)，其特征在于：所述的左拖板组件(2)和右拖板组件(3)与底盘支架(1)之间设置有丝杠传动组件，左拖板组件(2)两端和右拖板组件(3)两端分别设置有夹持臂组件(4)，所述的夹持臂组件(4)包括夹持臂(5)，所述的夹持臂(5)前端外侧设置有长托辊轮(6)，左拖板组件(2)两端和右拖板组件(3)两端分别与对应的夹持臂(5)后端通过转台轴承(7)连接，底盘支架(1)上对应左拖板组件(2)两端和右拖板组件(3)两端分别设置有由导向板(8)和导向块(9)形成的直线轨道槽(10)，所述的直线轨道槽(10)与同侧同端的夹持臂组件(4)相对应，夹持臂组件(4)中的夹持臂(5)后端设置有销轴Ⅰ(25)，所述的销轴Ⅰ(25)下端安装有导向轮(11)，所述的导向轮(11)与对应的直线轨道槽(10)滚动配合，直线轨道槽(10)外侧槽口对接有旋转轨道(12)，所述的旋转轨道(12)带有导向槽，旋转轨道(12)槽口与直线轨道槽(10)槽口对接闭合，所述的底盘支架(1)上对应旋转轨道(12)设置有销轴Ⅱ(26)，旋转轨道(12)通过扭簧(27)与销轴Ⅱ(26)连接，使旋转轨道(12)在扭簧(27)的作用下单方向旋转。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于程呈，未经程呈许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910206297.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：位于道路上方的立体停车库
- 下一篇：一种平面移动式模块化智能立体停车库
