[发明专利]一种基于数字图像处理的旋钮识别方法

摘要

本发明公开了一种基于数字图像处理的旋钮识别方法，利用固定位置拍摄仪表柜的图像，提取旋钮会出现的区域图像，对图像进行必要的预处理，再使用Canny边缘检测，获得仪表盘图像中所有的边缘轮廓，再进行Hough圆检测，检测出旋钮圆的轮廓，同时确定圆心位置和半径，再以圆心为原点建立直角坐标系，在图像中利用比较像素值的大小寻找白点区域，同时计算该区域到原点的距离与半径作比较，去除大于半径的白点区域，筛选下来的白色区域，便是指针白点区域，以其中心作为指针白点的坐标，求得旋钮旋转角度，获得旋钮状态信息。通过采用以上检测技术，具有抗噪性能好，图像处理高效快捷且准确的特点，具有很强的实用性和广泛的适用性。

主权项

1.一种基于数字图像处理的旋钮识别方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：于固定位置拍摄，获取区域图像；S2：对区域图像进行预处理，获得去噪声图像；S3：通过Hough圆检测在去噪声图像中找到旋钮图像，并确定旋钮的圆的半径r和圆心位置O；S4：以圆心位置O为原点，水平方向为x轴，竖直方向为y轴，建立平面直角坐标系；S5：在步骤S3中确定的圆内，通过比较圆内的像素值的大小，确定指针白点所在位置；S6：通过指针白点的坐标，计算旋钮旋转角度θ，从而确定旋钮的状态。