[发明专利]一种双伺服推瓶机

摘要

一种双伺服推瓶机，包括机框，所述推瓶伺服电机设于机框底端，所述推瓶伺服电机包括设于其前部的推瓶变速箱，所述摆动臂设于推瓶变速箱顶端，所述联动轴设于摆动臂后端，所述带动框设于联动轴顶端，所述抬头伺服电机设于带动框后端，所述抬头伺服电机包括设于其前部的抬头变速箱，所述联动轴二设于抬头变速箱顶端，所述支撑移动架设于带动框顶端，所述移动摆臂设于带动框前端，所述抬头支架设于联动轴二与支撑移动架顶端，所述推杆设于抬头支架前端，所述PNP接近开关设于机框顶端。本发明提出了一种推瓶速度快、机械结构稳定、维护方便和控制系统操作稳定简便的双伺服推瓶机。

主权项

1.一种双伺服推瓶机，其特征在于，包括：机框；推瓶伺服电机，所述推瓶伺服电机设于机框底端，所述推瓶伺服电机包括设于其前部的推瓶变速箱；摆动臂，所述摆动臂设于推瓶变速箱顶端；联动轴，所述联动轴设于摆动臂后端；带动框，所述带动框设于联动轴顶端；抬头伺服电机，所述抬头伺服电机设于带动框后端，所述抬头伺服电机包括设于其前部的抬头变速箱；联动轴二，所述联动轴二设于抬头变速箱顶端；支撑移动架，所述支撑移动架设于带动框顶端，所述支撑移动架包括设于其底部的支撑移动轴；移动摆臂，所述移动摆臂设于带动框前端，所述移动摆臂包括移动臂横架、右移动臂右移动臂连接片、左移动臂和左移动臂连接片，所述右移动臂与左移动臂分别设于移动臂横架右左两端，所述右移动臂与左移动臂分别通过右移动臂连接片与左移动臂连接片与机框连接；抬头支架，所述抬头支架设于联动轴二与支撑移动架顶端；推杆，所述推杆设于抬头支架前端；PNP接近开关，所述PNP接近开关设于机框顶端。