[发明专利]一种视频稳像方法及装置有效
| 申请号： | 201910203098.3 | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN110602377B | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 洪明 | 申请（专利权）人： | 上海立可芯半导体科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 骆希聪 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种视频稳像方法，该方法包括：利用测试视频中相邻两帧图像的特征点匹配对计算摄像头的内参、摄像头与陀螺仪之间的夹角，所述摄像头包括CMOS传感器；建立陀螺仪累积位姿列表，所述陀螺仪累积位姿列表包括陀螺仪角速度采集时刻及与所述陀螺仪角速度采集时刻对应的累积位姿；读取待处理的帧图像，所述帧图像包括帧缓存、各像素行的读取时刻，根据所述夹角和所述陀螺仪累积位姿列表，估算各像素行读取时刻摄像头的累积位姿；根据第一像素行读取时刻摄像头的累积位姿对其后各像素行读取时刻摄像头的累积位姿进行校正；对校正后的摄像头的累积位姿进行平滑处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视频 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种视频稳像方法，该方法包括：/n利用测试视频中相邻两帧图像的特征点匹配对计算摄像头的内参、摄像头与陀螺仪之间的夹角，所述摄像头包括CMOS传感器；/n建立陀螺仪累积位姿列表，所述陀螺仪累积位姿列表包括陀螺仪角速度采集时刻及与所述陀螺仪角速度采集时刻对应的累积位姿；/n读取待处理的帧图像，所述帧图像包括帧缓存、各像素行的读取时刻，根据所述夹角和所述陀螺仪累积位姿列表，估算各像素行读取时刻摄像头的累积位姿；/n根据第一像素行读取时刻摄像头的累积位姿对其后各像素行读取时刻摄像头的累积位姿进行校正；/n对校正后的摄像头的累积位姿进行平滑处理。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海立可芯半导体科技有限公司，未经上海立可芯半导体科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910203098.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：抓拍方法及装置、摄像机
- 下一篇：摄像头拍摄图像的处理方法、装置及设备
