[发明专利]光纤光缆用上料系统

摘要

本发明公开一种光纤光缆用上料系统，包括安装在位移机构上的吸盘组件，所述吸盘组件包括真空泵、基盘和安装在基盘底面的吸盘，所述吸盘分为至少两个吸盘单元，每个吸盘单元底面设有密封圈，位于密封圈内的吸盘单元上开有与真空泵连通的吸孔，每个吸盘单元上方的基盘上安装有一气缸，此气缸的活塞杆穿过基盘并与一安装板的上表面连接，所述吸盘单元顶面与安装板下表面铰接连接。本发明能够精确抓取钢铝带完成自动上料工作，十分方便。

主权项

1.一种光纤光缆用上料系统，其特征在于：包括安装在位移机构（1）上的吸盘组件（2），其中，所述位移机构（1）包括X轴组件（11）、Y轴组件（12）和Z轴组件（14），所述Y轴组件（12）可移动地安装于X轴组件（11）上，所述Z轴组件（14）连接于Y轴组件（12）上，且可以沿Y轴方向移动，所述吸盘组件（2）安装于Z轴组件（14）上，并可以沿Z轴方向移动；所述X轴组件（11）进一步包括X轴导轨（110）、活动安装在X轴导轨（110）上的X轴滑座（111）和用于驱动X轴滑座（111）的X轴电机；所述Y轴组件（12）进一步包括Y轴导轨（120）、活动安装在Y轴导轨（120）上的Y轴活动板（121）和用于驱动Y轴活动板（121）的Y轴电机，所述Y轴导轨（120）安装于X轴滑座（111）上；所述Z轴组件（14）进一步包括驱动螺母（15）、驱动螺杆（16）、活动柱（17）和Z轴电机（18），所述驱动螺母（15）套装于驱动螺杆（16）上并与Y轴活动板（121）安装连接，所述Z轴电机（18）与驱动螺杆（16）连接，用于驱动驱动螺杆（16）旋转；所述吸盘组件（2）包括真空泵（21）、基盘（22）和安装在基盘（22）底面的吸盘（23），所述吸盘（23）分为至少两个吸盘单元（3），每个吸盘单元（3）底面设有密封圈（24），位于密封圈（24）内的吸盘单元（3）上开有与真空泵（21）连通的吸孔（33）；每个吸盘单元（3）上方的基盘（22）上安装有一气缸（32），此气缸（32）的活塞杆穿过基盘（22）并与一安装板（31）的上表面连接，所述吸盘单元（3）顶面与安装板（31）下表面铰接连接；所述基盘（22）上表面设有一第一连接板（201），所述活动柱（17）下端设有一第二连接板（202），所述第一连接板（201）和第二连接板（202）通过一铰接杆（203）连接，所述活动柱（17）上设有用于驱动铰接杆（203）转动的控制组件（26），此控制组件（26）包括控制电机（27）、与控制电机（27）连接的一级减速机（28）和与一级减速机（28）连接的二级减速机（29），此二级减速机（29）与铰接杆（203）连接；所述活动柱（17）两侧侧面均设有与第一连接板（201）对应的转动行程开关（4），当基盘（22）转动至竖直状态时，所述第一连接板（201）与转动行程开关（4）挤压接触；所述活动柱（17）底端的侧面上设有与驱动螺杆（16）平行的限位导轨，此限位导轨（5）上活动安装有限位滑块（51），所述第二连接板（202）安装在限位滑块（51）上，所述限位导轨（5）的顶端和底端均设置有止位块（52），此两个止位块（52）位于限位滑块（51）两侧；两个所述止位块（52）处安装有对应于限位滑块（51）顶端和底端的限位行程开关。